Imanes en robots trepadores de paredes

El funcionamiento de los robots trepadores de paredes se basa en un mecanismo con el que pueden adherirse a superficies inclinadas o verticales y realizar el trabajo asignado con la ayuda de un sistema de control, sensores y actuadores. Existen diferentes tipos de sistemas de adhesión o fijación, como el imán, la succión, el electro, el inspirado en el geco y las garras mecánicas que se utilizan para estos robots.

Introduzca diferentes métodos de fijación. Concéntrese en la aplicación de imanes permanentes y electroimanes en la fijación magnética.

Electroadhesión

En este tipo de fijación, las fuerzas electrostáticas se utilizan para generar la adhesión o atracción entre la superficie y el robot. Las fuerzas electrostáticas, como las fuerzas de Coulomb, se generan con la ayuda de un campo eléctrico. La fijación por electroadhesión es adecuada para superficies de vidrio, madera y pozos secos. Esta fijación depende completamente de la fuente de alimentación continua, ya que los robots se adhieren a la superficie hasta que se genera un campo eléctrico constante.

Fijación bioinspirada:

Este accesorio funciona con las fuerzas de Van der Waals producidas por la microestructura de las patas de los gecos. No se requieren imanes, electricidad ni ningún otro material de unión en este accesorio. Es adecuado para superficies secas, rugosas, lisas y húmedas, pero la resistencia disminuye debido a la presencia de partículas de suciedad.

Adhesión por presión negativa:

Este tipo de unión o adhesión se produce entre el robot y las superficies con la ayuda del vacío o la presión negativa. El entorno de vacío con presión negativa se crea con la ayuda de una bomba de vacío. Esto es adecuado para superficies no porosas y lisas (mármol, vidrio y superficies metálicas revestidas).

Método de fijación híbrido:

En este método de fijación se utilizan diferentes métodos de adhesión, como el electromagnético, el de succión y el mecánico, para crear la adhesión entre el robot y la superficie. Se utiliza para superficies metálicas y rugosas.

Fijación de garra mecánica:

En este accesorio, las garras, pinzas y ganchos del robot ayudan a sujetarse a la superficie. Este accesorio solo es adecuado para superficies rugosas (grietas, protuberancias y textura irregular).

Fijación o adhesión magnética:

En este mecanismo, los imanes temporales (electromagnéticos) y permanentes (de tierras raras u otros) se utilizan para producir la adhesión entre las superficies electromagnéticas o metálicas y los robots. Esto se logra con la generación de un campo magnético mediante imanes. Este accesorio del robot trepador de paredes solo es adecuado y efectivo para las superficies hechas de metales como acero y hierro y materiales ferromagnéticos. No se puede utilizar en la superficie de cuerpos no metálicos. Los robots trepadores de paredes que contienen un accesorio magnético se utilizan ampliamente para la inspección y el mantenimiento de tanques de acero de gran tamaño, barcos, puentes y estructuras hechas de acero o aleaciones de hierro.